在嵌入式系统中，任务之间的通信是实现并发、同步和资源共享的关键。FreeRTOS 提供了多种通信机制，以满足不同的应用场景和性能要求。本文将重点介绍三种常用的通信方式：消息队列（Queue）、邮箱（Semaphore）和任务通知（Task Notification），并通过代码示例分析其适用场景和使用方法。 一、消息队列（Queue） 概述 消息队…